MPCoT: Razonamiento latente multi-ruta guiado por recompensa para VLA
MPCoT mejora las políticas VLA en control de largo plazo con razonamiento latente multi-ruta guiado por recompensa, sin generar tokens extra.
#políticas de acción
Razonamiento Continuo para Visión-Lenguaje-Acción
Descubre cómo el razonamiento continuo mejora las políticas VLA en robótica, con un 40% más de éxito en tareas. Un nuevo lenguaje interno compartido y verificable.